六种常用的单片机通信协议分析

六种常用的单片机通信协议分析：

一、UART和USART

UART和USART分别称为通用异步收发器和通用同步异步收发器(具体后面会详细说明)，速度不快，可以全双工，波特率生产器一般在结构上。UART/USART发送器、UART/USART接收器由硬件上的两条线组成，一收一发。

二、I2C（IIC）

双向、双线、串行、多主控接口标准。速度不快，半双工，同步接口，具有总线仲裁机制，非常适合设备间的近距离定期数据通信，可实现设备网络。总线仲裁：线路和，谁发送0成功仲裁。

三、SPI

高速同步串行口，高速，全双工，收发独立，同步接口，可实现多个SPI设备互联，硬件3~4也是所有的基础SPI的设备公共有的，他们是SDI(数据输入)，SDO(数据输出)，SCK（时钟），CS（片选）。

高速同步串行口，高速，全双工，由主机，hub、设备组成。设备可以与下级的hub相连构成星型结构。一条USB地线、电源线、D 、D-四条线构成，D 、D-它使用差分输入线3.3V电压。数据在USB线内传输由低到高发送。

五、CAN

采用双线传输，两根导线分别作为CAN_H、CAN_L，并配备终端120Ω电阻。收到总线信号时，CAN收发器将信号电平转换为逻辑状态，即CAN_H与CAN_L电平相减后，得到一个插值电平。各种干扰在两根导线上的作用相同，相减后的插值电平可以滤过这些干扰。

六、DMA

DMA指外部设备不通过CPU与系统内存直接交换数据的接口技术。数据的传输速度取决于存储器和外设的工作速度。通常，系统总线是由CPU管理的，在DMA方式，希望CPU让出这些总线，即CPU连接到这些总线的线处于第三状态(高阻状态)DMA控制器接管，控制传输字节数，判断DMA是否结束，是否发出DMA结束信号。